Запорожец  Издания 

0 [ 1 ] 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57

полезный момент сопротивления имеет знак минус, так как он не препятствует движению, а помогает ему. При подъеме же груза этот момент сопротивления будет положительным. В этом случае он создает сопротивление ави-жению.

Статический момент у одних машинных устройств не зависит от скорости, например в смесителях молочных коктейлей и взбивалках при работе с жидкими продуктами. В мясорубке, тестомесильной машине статический момент зависит от скорости в значительной степени.

Динамический момент сопротивления создается силами инерции всех движущихся масс электропривода и машинного устройства. Динамический момент сопротивления возникает только во время изменения скорости движения. Он может быть положительным или отрицательным в зависимости от характера изменения скорости. При увеличении скорости динамический момент сопротивления положительный, а при уменьшении - отрицательный.

Если момент инерции электропривода и машинного устройства является постоянной величиной, то динамический момент сопротивления определяется по формуле

где j - приведенный к валу двигателя момент инерции системы Н-м/с ; ---угловое ускорение двигателя.

Вращающий момент двигателя преодолевает момент сопротивления, поэтому он равен

М=Меопр = Мс + Мд,

где М - вращающий момент двигателя на валу, Н • м.

Во время пуска двигателя все движущиеся части электропривода и машинного устройства под действием вращающего момента из состояния покоя переходят в состояние движения, причем скорость движения возрастает

(О и Мд > 0 . Вращающий момент двигателя во

время пуска преодолевает и статический и динамический моменты сопротивления

Мп = Me + Мд,

где М,, - пусковой вращающий момент двигателя, Н • м.



После того как скорость движения достигает установившейся величины ( 0; Мд = 0 , враш;ающий момент двигателя преодолевает только статический момент сопротивления (М = Мс).

В таких машинах, как дисковая картофелечистка, мясорубка, рекомендуется пуск электродвигателя осуществлять без предварительной загрузки продуктом, т. е. вхолостую. Вызвано это тем, что полный момент сопротивления может оказаться больше пускового вращающего момента, развиваемого на валу двигателя. После того как скорость ротора электродвигателя и других движущихся частей достиг1{ет установившегося значения, картофелечистку или мясорубку загружают продуктами. При этом момент сопротивления оказывается больше вращающего момента двигателя

:опр

Скорость движения уменьшается < 0; Мд < 0 ,

а вращающий момент двигателя возрастает до тех пор, пока не станет равным моменту сопротивления.

При отключении электродвигателя от сети вращающий момент оказывается равным нулю, но движущиеся части электропривода и машинного устройства еще некоторое время вращаются по инерции за счет энергии, накопленной в маховых массах двигателя, передаточного и машинного устройства. В этом случае М: = Мд, т. е. статический момент сопротивления преодолевается за счет динамического момента сопротивления. Последний в этом случае имеет отрицательное значение.

Приведение величин моментов инерции и маховых моментов к валу электродвигателя необходимо для определения расчетного момента и потребной мощности двигателя. Для механизма (рис. 1.1) выразим кинетическую энергию вращающихся час-

теи через -, а поступательно движущихся - через

-" . Тогда уравнение кине-

лТ]-X

тической энергии механизма.

Рис. 1.1. Схема передачи движения от электродвигателя к барабану подъемного механизма



состоящего из двигателя, передачи; барабана и груза, примет следующий вид:

jnpWi jicof J2CO2 ]зо>з n\v

о I о I о г

2 2 2 2 2

где]пр - момент инерции вращающихся и поступательно движущихся элементов системы, приведенный к валу электродвигателя.

Разделив обе части уравнения на получим величину приведенного момента инерции механизма

JnP = Jl +j2-r +J3- +

(Ol CO] CO]

Учитывая, что

= l2, -= I3.

(O2 СОз

получим

j2 , j3

jnp = ji+-f+4

12 il

1.3. Основные характеристики электродвигателей

В оборудовании предприятий торговли и общественного питания применяются в основном асинхронные двигатели трехфазного и однофазного тока с короткозамкну-тыми роторами. Зависимости одних параметров электродвигателей от других называются характеристиками.

К основным параметрам электрического двигателя относятся номинальные величины: напряжение, ток, мощность, частота вращения, коэффициент мощности, коэффициент полезного действия. Они приводятся на заводском щитке электродвигателя. Например, двиг. 3 ~ 50 Гц; 0,55 кВт; со5ф=0,7; 1370 об/мин; 22,8 с"; Л/Y; 220/ 380 В; 2,9/1,7 А; КПД 70,5%.

Параметры расшифровываются следующим образом: двигатель трехфазного тока с короткозамкнутым ротором предназначен для работы при напряжениях сети 220 и 380 В частотой 50 Гц. Номинальная мощность данного двигателя 0,55 кВт. При моменте сопротивления на валу двигателя, соответствующем мощности 0,55 кВт, ток в подводящих проводах сети составляет 2,9 А при напря-



0 [ 1 ] 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57