Запорожец  Издания 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 [ 113 ] 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129

ствия скоса копира 7, открывает цангу /, толкатель 6 продвигает фрезы, лежащие в трубе цанги, при этом изношенная фреза удаляется, а новая занимает ее место. При возврате шпиндельной бабки в рабочую позицию рычаг 5 сойдет со скоса копира, пружина 12 закроет цангу 1. После выключения соленоида копир 7 возвращается в исходное положение за счет перемещения рейки 9 и зубчатого колеса 10 от воздействия пружины 8. Использование такого механизма на автоматической линии обработки зубчатых колес снизило простои линии в пределах 20-25 мин в смену.

Рассмотренная схема может быть использована для разработки механизмов автоматической замены различных инструментов вращающегося типа (сверл, зенкеров, разверток, концевых фрез, метчиков и т. д.) [39, 41 ].

§4. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ

Как было показано выше (см. гл. VII) прекращать работу целесообразно при достижении инструментом экономического износа. В то же время требования к детали могут вызвать преждевременное прекращение работы при меньшем износе (технологическом).

Если в связи с износом инструмента размер детали выходит за допустимые пределы, возможно регулирование (подналадка). Регулирование инструмента заключается в перемещении его режущих кромок к обрабатываемой поверхности и позволяет вести работу далее, вплоть до достижения экономического износа.

В автоматизированном производстве регулирование выполняется автоматически с помощью специальных устройств, получающих воздействие по результатам измерений размеров ранее обработанных деталей или от изменения косвенных факторов, например сил резания.

На рис. 210, а показана державка с устройством для автоматической подналадки фасонных резцов. Подналадка выполняется следующим образом. Резец 2 имеет регулируемую опору в виде установочного винта 7 с контргайкой 8. Предварительно резец устанавливается так, чтобы его вершина располагалась на уровне оси детали 1. Затем резец свободно устанавливается в паз державки 5 и закрепляется тягой 9 натяжением пружины 6.

В процессе работы радиальная составляющая силы резания воспринимается подвижной опорной планкой 3, которая перемещается регулировочным кулачком 4. Поворот кулачка производится храповиком, находящимся на одной оси с кулачком. Периодический поворот храповика производится штоком гидроцилиндра по командам измерительного устройства. При каждом регулировочном движении кулачка планка 3 перемещает режущие кромки резца к оси детали, выполняя таким образом компенсацию погрешности размера детали в связи с износом резца. При замене затупленного резца кулачок устанавливают в исходное положение.



Автоматическая подналадка резца также может быть выполнена за счет упругих деформаций державки, вызванных увеличением сил резания у изношенного резца [39 ]. Схема такой державки резца показана на рис. 210, б. Резец 1 закреплен в державке 2 таким образом, что может повернуться вокруг оси О цилиндрической опоры. Если через вершину резца провести перпендикуляр к оси вращения обрабатываемой детали, то он составит угол 3 с линией, соединяющей вершину резца с точкой О. Очевидно, что так как р >> О, то при повороте резца его вершина приблизится


Рис. 210. Державки для автоматической подналадки: а - механическая; б - за счет упругих деформаций

к оси вращения детали и диаметр обточки уменьшится. Резец, поворачиваясь, воздействует на штифт 3, который, в свою очередь, упирается в плоскую пружину 4, прикрепленную к державке. Поворот резца осуществляется под действием горизонтальной силы P,, являющейся геометрической суммой радиальной Ру и осевой Р сил. Поворот произойдет при наличии крутящего момента, создаваемого силой на плече /. Следовательно, необходимо, чтобы / >> 0.

По мере изнашивания резца возрастающие силы Ру и Р (и их составляющая Pj) будут увеличивать момент относительно оси вращения и резец будет непрерывно приближаться к детали. Регулировка державки на необходимую величину компенсации износа выполняется с помощью изменения вылета пружины 4 и установки угла р. Перемещения инструмента по командам измерительных устройств осуществляются в виде периодических импульсов. Условия регулирования изучены советским исследователем А. Н. Альтшуллером. Рациональные величины импульсов, обеспечивающие высокую стабильность размеров обрабатываемых деталей, невелики и поэтому такие системы автоматического регу-



лирования называются системами регулирования малыми импульсами [ 1 ].

Возможно создание комбинированных устройств - державок с упругими деформациями, компенсирующими изменение размеров деталей от воздействия увеличивающихся сил резания и устройств, перемещающих эти державки малыми импульсами по командам от результатов измерений размера деталей. Такая комбинированная система автоматического регулирования позволяет больше увеличить допустимый износ инструмента, повысить размерную


Рис. 211. Сигнальное устройство

стойкость и также точность обработки за счет уменьшения поля рассеивания размера деталей [39].

С целью прекращения процесса обработки при достижении инструментом экономического износа или поломке его используют специальные сигнальные устройства. Резец 1 (рис. 211) упирается регулировочным винтом 2 в мембрану 5, имеющую опоры в виде двух штифтов 4. Контактная игла 5, изолированная от корпуса 6, получает воздействие от мембраны при ее прогибе и при этом перемещается влево вместе с втулками 7 и S, а также клеммовыми гайками 9 и 10. Клеммовые гайки служат для присоединения провода к сигнальному реле. Силы резания, достигшие допустимых значений, создают такой прогиб мембраны, при котором перемещение клеммовых гаек достаточно для включения реле. После окончания действия силы на мембрану последняя восстанавливается, и игла от воздействия пружины 11 перемещается в исходное положение, выключая реле.

Применяют также сигнальные устройства, получающие импульсы по измерению размера или по времени работы (числу циклов).



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 [ 113 ] 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129